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C++内存优化与内存泄漏排查完全指南

本文系统讲解C++内存优化与内存泄漏排查的完整知识体系。第一部分（第2-3章）从应用层到系统层，涵盖缓存友好设计、智能指针、内存池、容器优化、分配器调优、NUMA优化等技术，含详细代码示例和性能对比；第二部分（第4章）深入讲解内存泄漏的12种典型场景、ASan/Valgrind/Heaptrack等工具实战、生产环境监控方案，并提供完整的决策树和诊断案例。

Bytehound 内存分析工具完全指南

深入理解 Bytehound 的原理、使用方法和实战技巧

Heaptrack 内存分析工具完全指南

深入理解 Heaptrack 的原理、使用方法和实战技巧

内存基础知识总结

讲解内存相关的基础知识，虚拟内存，基础类型的内存大小，STL容器的内存大小等内容

cpu-loading优化之perf工具使用详解

讲解perf工具的详细使用方法，以及cpu loading优化相关内容

FCL: The Flexible Collision Library

FCL: The Flexible Collision Library 碰撞检测算法库简单笔记

paper: OctoMap

OctoMap: An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework Based on Octrees

OctoMap库 简单解析

OctoMap 八叉树地图库简单解析

Runge-Kutta方法求解微分方程

Runge-Kutta方法求解微分方程

菱形继承与虚继承

虚函数原理

虚函数原理。详解虚函数表结构，虚函数指针，多重继承下的虚函数表等内容。

广义线性模型

详细解读广义线性模型，该模型下的线性回归、逻辑回归、softmax回归等推导

最小二乘优化

详细解读最小二乘优化问题，非线性最小二乘问题，线性最小二乘问题及其变化。介绍这些问题的求解方法，全量、批量梯度下降，高斯牛顿，LM等方法

凸优化

详细解读凸优化问题，以及凸优化求解方法，如：梯度下降，牛顿法，混合方法，LBFGS方法等

带约束优化问题

详细解读带约束的优化问题，以及其解法。等式约束优化问题，线性等式约束二次目标函数优化问题，一般不等式约束优化问题，线性不等式约束线性目标函数优化问题，线性不等式约束二次目标函数优化问题，带约束最小二乘问题等。

优化理论基础

介绍优化问题的常见类型，凸集，凸函数等相关数理

Bundle Adjustment

光束平差原理与求解

Ceres Solver

Ceres Solver 优化库简单笔记

Video Tool

视频文件相关的小工具

Docker 简单笔记

Docker 简单笔记

paper:Learning High-Speed Flight in the Wild

Learning High-Speed Flight in the Wild - University of Zurich and Intel

Cartographer Overview

Cartographer Overview

mutable

mutable 使用小笔记

三维刚体运动基础系列 之 IMU运动学总结!

各种三维姿态表达方式之间的变换

四元数，欧拉角，轴角，旋转矩阵之间的相互转换

三维刚体运动基础系列 之 四元数!

四元数姿态表达，以及四元数微分推导

三维刚体运动基础系列 之 轴角!

轴角姿态表达，以及轴角微分推导

三维刚体运动基础系列 之 旋转矩阵!

旋转矩阵姿态表达，以及旋转矩阵微分推导

三维刚体运动基础系列 之 欧拉角!

欧拉角姿态表达，以及欧拉角微分推导

三维刚体运动基础

三维刚体的姿态表达与转动描述的基础知识总结

MSCKF

A Multi-State Constraint Kalman Filter for Vision-aided Inertial Navigation

EKF-SLAM

EKF-SLAM

Error-State Kalman Filter

Error-State Kalman Filter

Bayesian Filter

Bayesian Filter

Kalman Filter

Kalman Filter

DP

动态规划简单笔记

2-3树

数据结构与算法 之 2-3树

B树

数据结构与算法 之 B树

平衡二叉树AVL

数据结构与算法 之 平衡二叉树

C++并发编程系列总结-并发同步

C++并发编程系列：关于并发同步的总结

RPC 通信框架

RPC 通信框架

socket

socket c++ 网络编程

Python多线程

Python多线程编程简单笔记

Genetic Algorithm (GA) 遗传算法

遗传算法

Ant Colony Optimization(ACO) 蚁群算法

蚁群算法简单介绍

线程池与生产消费者模式

线程池

OpenMP多线程编程库

使用OpenMP，轻松实现多线程加速计算

C++并发编程系列总结-锁

C++并发编程系列：关于锁的使用总结

C++并发编程系列5-内存模型与原子操作

C++并发编程系列笔记，ch5笔记

C++并发编程系列4-同步并发

C++并发编程系列笔记，ch4笔记

C++并发编程系列3-数据共享与同步

C++并发编程系列笔记，ch3笔记

Effective C++系列笔记1-4

Effective C++系列笔记，第一章，第1-4小节

Effective C++系列笔记5-12

Effective C++系列笔记，第二章，第5-12小节

Effective C++系列笔记13-17

Effective C++系列笔记，第三章，第13-17小节

Effective C++系列笔记18-25

Effective C++系列笔记，第四章，第18-25小节

Effective C++系列笔记26

Effective C++系列笔记，第五章，第26-小节

C++并发编程系列2-线程管理

C++并发编程系列笔记，ch2笔记

C++并发编程系列1-概述

C++并发编程系列笔记，ch1笔记

OpenCV笔记卡片!

关于opencv库的一些小卡片笔记

BehaviorTree(行为树)入门

使用行为树模式，让机器人实现复杂任务决策

WeChatQRCode二维码识别

关于OpenCV中cv::wechat_qrcode的一些简单笔记

KCF Tracker

KCF Tracker原理简析

OpenCV Tracking 物体追踪算法

关于OpenCV中物体追踪算法的笔记

MySQL数据库简单教程

mysql快速入门，掌握基本使用方法

OpenCV highgui

OpenCV highgui模块相关的一些简单笔记

Smart Pointer

Smart Pointer

Video IO

OpenCV 视频文件读写的一些方法与细节

c++ final关键字详解

c++ override关键字详解

Boost filesystem

boost filesystem

UML类图

六种UML类关系图

如何设计易用的c++参数配置文件？

Yaml vs. json，还是自己尝试设计一个吧

GLog 使用方法与技巧

GLog:简单易用的c++日志库

GFlags使用方法教程

GFlags方便的使用c++命令行参数

Google Test使用方法总结

写代码不测试，bug满天飞。

三五法则

本文讲解c++中的三五法则。

c++面向对象

本文讲解c++面向对象相关内容；封装，继承，多态（编译时多态与运行时多态）等。

c++ coding style

c++代码风格规范，以及一些良好的代码习惯建议

Marker based pose estimate

使用ArUco Marker估计相机的外参，或者估计标定板的位姿

Camera Calibrate

相机畸变校准原理与工具代码

git 项目开发流程

git 项目开发流程与版本发布流程

git 笔记

git 使用笔记

CMake

CMake简单使用笔记

STL基础知识总结

STL概述，包括容器，算法，容器迭代器等STL基础内容

stl容器互相转换代码块

Kinect开发配置

Kinectv1深度相机 + OpenNI + libfreenect + NITE开发环境配置

Visual SLAM算法相关库介绍以及安装

vslam

Rubik's Cube program solver

the fuck

linux终端命令修正工具

Tmux / zsh / oh-my-zsh教程

shell-tmux/zsh/oh-my-zsh详解.

Tmux教程——打造完美的Linux shell终端

shell优化工具：功能强大的工具有很多。但是只有自己亲手打造的，才是最适合自己的。

Hello World!

Hello world!Hello blog!