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FCL: The Flexible Collision Library

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paper:OctoMap

OctoMap: An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework Based on Octrees

OctoMap库 简单解析

OctoMap 八叉树地图库简单解析

非线性优化

详细解读常用的数值优化方法，如：梯度下降，高速牛顿，以及LevenbergMarquardt等

Bundle Adjustment

光束平差原理与求解

Ceres Solver

Ceres Solver 优化库简单笔记

Video Tool

视频文件相关的小工具

Docker 简单笔记

paper:Learning High-Speed Flight in the Wild

Learning High-Speed Flight in the Wild - University of Zurich and Intel

Cartographer Overview

mutable

mutable 使用小笔记

三维刚体运动基础系列 之 IMU运动学总结!

各种三维姿态表达方式之间的变换

四元数，欧拉角，轴角，旋转矩阵之间的相互转换

三维刚体运动基础系列 之 四元数!

四元数姿态表达，以及四元数微分推导

三维刚体运动基础系列 之 轴角!

轴角姿态表达，以及轴角微分推导

三维刚体运动基础系列 之 旋转矩阵!

旋转矩阵姿态表达，以及旋转矩阵微分推导

三维刚体运动基础系列 之 欧拉角!

欧拉角姿态表达，以及欧拉角微分推导

三维刚体运动基础

三维刚体的姿态表达与转动描述的基础知识总结

MSCKF

A Multi-State Constraint Kalman Filter for Vision-aided Inertial Navigation

EKF-SLAM

Error-State Kalman Filter

Bayesian Filter

Kalman Filter

DP

2-3树

B树

平衡二叉树AVL

RPC 通信框架

socket

Python多线程

Python多线程编程简单笔记

Genetic Algorithm (GA) 遗传算法

Ant Colony Optimization(ACO) 蚁群算法

蚁群算法简单介绍

线程池与生产消费者模式

线程池

OpenMP多线程编程库

使用OpenMP，轻松实现多线程加速计算

C++并发编程系列总结-锁

C++并发编程系列：关于锁的使用总结

C++并发编程系列5-内存模型与原子操作

C++并发编程系列笔记，ch5笔记

C++并发编程系列4-同步并发

C++并发编程系列笔记，ch4笔记

C++并发编程系列3-数据共享与同步

C++并发编程系列笔记，ch3笔记

Effective C++系列笔记1-4

Effective C++系列笔记5-12

Effective C++系列笔记13-17

Effective C++系列笔记18-25

Effective C++系列笔记26

C++并发编程系列2-线程管理

C++并发编程系列笔记，ch2笔记

C++并发编程系列1-概述

C++并发编程系列笔记，ch1笔记

OpenCV笔记卡片!

关于opencv库的一些小卡片笔记

BehaviorTree(行为树)入门

使用行为树模式，让机器人实现复杂任务决策

WeChatORCode二维码识别

关于OpenCV中cv::wechat_qrcode的一些简单笔记

KCF Tracker

KCF Tracker原理简析

OpenCV Tracking 物体追踪算法

关于OpenCV中物体追踪算法的笔记

MySQL数据库简单教程

mysql快速入门，掌握基本使用方法

OpenCV highgui

OpenCV highgui模块相关的一些简单笔记

Smart Pointer

Video IO

OpenCV 视频文件读写的一些方法与细节

Boost filesystem

UML类图

六种UML类关系图

如何设计易用的c++参数配置文件？

Yaml vs. json，还是自己尝试设计一个吧

GLog 使用方法与技巧

GLog:简单易用的c++日志库

GFlags使用方法教程

GFlags: 方便的使用c++命令行参数

Google Test使用方法总结

c++ coding style

c++代码风格规范，以及一些良好的代码习惯建议

Marker based pose estimate

使用ArUco Marker估计相机的外参，或者估计标定板的位姿

Camera Calibrate

相机畸变校准原理与工具代码

git 项目开发流程

git 项目开发流程与版本发布流程

git 笔记

CMake

CMake简单使用笔记

Kinect开发配置

Kinectv1深度相机 + OpenNI + libfreenect + NITE开发环境配置

Visual SLAM算法相关库介绍以及安装

Rubik's Cube program solver

三阶魔方复原算法

the fuck

linux终端命令修正工具

Tmux / zsh / oh-my-zsh教程

shell优化工具

Tmux教程——打造完美的Linux shell终端

shell优化工具：功能强大的工具有很多。但是只有自己亲手打造的，才是最适合自己的。

Hello World!

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