风车车的博客 | Windmill Blog

Posted by CongYu on January 31, 2021

BehaviorTree(行为树)入门

使用行为树模式，让机器人实现复杂任务决策

Behavior Tree 与有限状态机是两种常用于游戏以及机器人复杂任务决策的框架，而行为树有着有限状态机所不具备的扩展性，ROS2的Navigation2中也引入了行为树来组织机器人的工作流程和动作执行。本文主要介绍行为树的基本概念与抽象模型，并记录BehaviorTree.CPP API的学习与笔记。 Behavior Tree Ch1. 基本概念 ...

Posted by YuCong on January 26, 2021

WeChatQRCode二维码识别

关于OpenCV中cv::wechat_qrcode的一些简单笔记

OpenCV Wechat QR Class, 一条函数搞定二维码识别！ WeChatQRCode 简单笔记 0. Intro 0.1 four primary features 1. Usage 1.1 head file ...

Posted by YuCong on January 12, 2021

KCF Tracker

KCF Tracker原理简析

本文主要记录KCF tracker算法原理 KCF Tracker 论文总结基本信息核心贡献 1. 理论创新 2. 算法优势 3. 性能表现 ...

Posted by YuCong on November 11, 2020

OpenCV Tracking 物体追踪算法

关于OpenCV中物体追踪算法的笔记

本文主要含OpenCV Tracking API的使用方法记录与物体追踪相关算法的研究。 Tracking API 0. Intro 0.1 头文件 0.2 Class 单个物体追踪算法多个物体追踪 ...

Posted by YuCong on November 10, 2020

MySQL数据库简单教程

mysql快速入门，掌握基本使用方法

本文包含两部分简单介绍数据库概念，包括表，主键，外键，复合键，索引等。然后重点记录MySQL的使用方法，包括增删改查等。 Database 数据库 Basic Concepts MySQL 1. Install 2. 登录 3. 基本操作命令查看表属性 ...

Posted by YuCong on October 29, 2020

OpenCV highgui

OpenCV highgui模块相关的一些简单笔记

OpenCV库提供了High-level GUI相关的一些方法，包括HighGUI windows和mouse events鼠标事件，OpenGL，Qt等。本文暂且只记录HighGUI windows和mouse events以及trackbar等使用方法。 OpenCV highgui 0. Intro 1. ButtonCallback ...

Posted by YuCong on October 14, 2020

Smart Pointer

Smart Pointer 0. Concepts 1. std::unique_ptr 2. std::shared_ptr 3. std::weak_ptr .lock() 方法循环引用示例代码 ...

Posted by YuCong on October 12, 2020

Video IO

OpenCV 视频文件读写的一些方法与细节

本文简单记录OpenCV库提供的视频文件读写的一些细节 OpenCV VideoIO 1. General Information 1.1 OpenCV VideoIO 与后端 1.2 Video的结构 2. cv::VideoWriter ...

Posted by YuCong on October 10, 2020

Boost filesystem

[TOC] Boost filesystem Created 2020.09.25 by William Yu; Last modified: 2020.09.25-V1.0.0 Contact: windmillyucong@163.com Copyleft! 2021 William Yu. Some rights reserved. boost filesystem R...

Posted by YuCong on September 25, 2020

YuCong

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OpenCV笔记卡片!

关于opencv库的一些小卡片笔记