风车车的博客 | Windmill Blog

UML类图

六种UML类关系图

UML，全称Unified Modeling Language，统一建模语言。UML图分为用例图、类图、对象图、状态图、活动图、时序图、协作图、构件图、部署图等9种图。在面向对象语言中，我们经常看到有用UML类图去表示各种接口和类之间关系的。本文主要记录UML类图中常用的六中类关系。 UML类图 1. 类图 1. 具体类...

Posted by YuCong on September 20, 2020

如何设计易用的c++参数配置文件？

Yaml vs. json，还是自己尝试设计一个吧

如何设计简单易用的c++参数配置文件？ Config for c++ 1. 设计 1.1 config_io 1.2 ConfigSet 1.3 Config 2. 使用 3. 一点优化 Contact ...

Posted by YuCong on August 19, 2020

GLog 使用方法与技巧

GLog:简单易用的c++日志库

GLog提供了非常简单易用的c++日志解决方案。 GLog 使用 log格式 CMake 中使用glog log 输出到文件输出到文件 log文件备份注意...

Posted by YuCong on August 18, 2020

GFlags使用方法教程

GFlags: 方便的使用c++命令行参数

GFlags提供了一种方便的使用c++命令行参数的解决方案。 GFlags使用方法指南 1. 安装 2. 使用 2.1 代码 2.2 编译 2.2.1 g++编译 2.2.2 cmake ...

Posted by YuCong on August 17, 2020

Google Test使用方法总结

Gtest 使用方法总结。写代码不测试，bug满天飞。 Google Test 1. Install & hello test Install hello_test.cpp 编译 g++ 编译gtest ...

Posted by YuCong on August 10, 2020

c++ coding style

c++代码风格规范，以及一些良好的代码习惯建议

本文主要记录c++ coding style相关的一些笔记，以及一些常用的代码建议与小技巧。尽力将自己写的代码视作一件艺术品，是技术与艺术的结合体。 c++ coding style Google style 1. 命名约定 1.1 常量命名 ...

Posted by YuCong on July 27, 2020

Marker based pose estimate

使用ArUco Marker估计相机的外参，或者估计标定板的位姿

本文主要包括两部分内容：1. 基于单个Marker的位姿估计；2. 基于标定板的位姿估计。 Marker pose estimate 1. 使用单个ArUco Marker的姿态估计重要参数说明：输出结果说明：注意事项： 2. 使用...

Posted by YuCong on July 14, 2020

Camera Calibrate

相机畸变校准原理与工具代码

相机的内外参标定原理，与棋盘格标定方法，以及OpenCV提供库方法的简单笔记。 Camera internal and external parameter calibration. Camera Calibrate 1. Camera model 1.1 针孔相机的投影模型 ...

Posted by YuCong on July 13, 2020

git 项目开发流程

git 项目开发流程与版本发布流程

本文简单记录 Git 项目开发流程，包含新feature的开发，bugfix，Release版本发布，以及hotfix流程等。 Git Repository Process 1. 项目开发流程 1.1 branch的命名 1.2 Process 2. Rel...

Posted by YuCong on July 10, 2020

git 笔记

[TOC] git笔记 Created 2020.07.09 by William Yu; Last modified: 2021.07.03-V1.3.e Contact: windmillyucong@163.com Copyleft! 2021 William Yu. Some rights reserved. References https://blog.cs...

Posted by YuCong on July 9, 2020

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