风车车的博客 | Windmill Blog

Posted by YuCong on July 27, 2020

Marker based pose estimate

使用ArUco Marker估计相机的外参，或者估计标定板的位姿

本文主要包括两部分内容：1. 基于单个Marker的位姿估计；2. 基于标定板的位姿估计。 Marker pose estimate 1. 使用单个ArUco Marker的姿态估计 2. 使用ChArUco标定板的姿态估计过程主要函数: estimatePoseCharucoBoar...

Posted by YuCong on July 14, 2020

Camera Calibrate

相机畸变校准原理与工具代码

相机的内外参标定原理，与棋盘格标定方法，以及OpenCV提供库方法的简单笔记。 Camera internal and external parameter calibration. Camera Calibrate 1. Camera model 1.1 针孔相机的投影模型 ...

Posted by YuCong on July 13, 2020

git 项目开发流程

git 项目开发流程与版本发布流程

本文简单记录 Git 项目开发流程，包含新feature的开发，bugfix，Release版本发布，以及hotfix流程等。 Git Repository Process 1. 项目开发流程 1.1 branch的命名 1.2 Process 2. Rel...

Posted by YuCong on July 10, 2020

git 笔记

[TOC] git笔记 Created 2020.07.09 by William Yu; Last modified: 2021.07.03-V1.3.e Contact: windmillyucong@163.com Copyleft! 2021 William Yu. Some rights reserved. References https://blog.cs...

Posted by YuCong on July 9, 2020

CMake

CMake简单使用笔记

CMakeLists 简单使用笔记 CMake 1.常用指令总结设定cmake版本 project() set() message() include() add_subdirectory() add...

Posted by YuCong on February 20, 2020

Kinect开发配置

Kinectv1深度相机 + OpenNI + libfreenect + NITE开发环境配置

Kinectv1 + OpenNI + libfreenect + NITE开发环境配置 Kinect 深度相机开发环境配置安装配置KinectV1+OpenNI+libfreenect+NITE See also References Contact License Kinect 深...

Posted by YuCong on September 19, 2018

Visual SLAM算法相关库介绍以及安装

视觉SLAM十四讲（2017年3月第一版）中提及的库安装使用记录 Visual SLAM算法相关库介绍以及安装 Tools Requirements & Tutorials Install Visual SLAM算法相关库介绍以及安装 Created 2018.05.25 by William Yu; L...

Posted by YuCong on April 25, 2018

Rubik's Cube program solver

三阶魔方复原算法

Posted by YuCong on February 25, 2018

the fuck

linux终端命令修正工具

This is . the fuck 介绍安装其他相关 References the fuck 介绍发现了一个比较有趣的工具the fuck，项目地址 https://github.com/nvbn/thefuck 终端指令字母输入错误时，直接再补一句fuck即可，简单粗暴又高效。安...

Posted by YuCong on February 12, 2018

YuCong

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c++代码风格规范，以及一些良好的代码习惯建议